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美国德克萨斯州孤星学院海德校长到访中国孔子基金会

2019-08-20 13:38 来源:京华网

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   许多传统型的有脚机器人,靠的是陀螺仪等传感器和计算机共同协助来保持自身身体平衡的,不过 美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所(IHMC) 研究人员现在可以突破这种技术限制了。IHMC 开发的这一款小型的双腿机器人鸵鸟机,在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动。

  这款机器人看上去就像一只小型的鸵鸟。根据设计师 IHMC 的高级研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,在电能消耗方面也极大降低。鸵鸟机腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。鸵鸟机每小时可运行 10 英里,如果将机器人制成一个成年人那么大,那它的速度将能达到每小时 20 到 30 英里。

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